Electric vehicle

電気自動車

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle for driving right and left drive wheels by individual motors, preventing discomfort from being brought to a driver who changes vehicles from an engine vehicle using a differential, and achieving slip control with a simple constitution.SOLUTION: There is provided the electric vehicle with the motors 6, 6 for driving the right and left drive wheels 2, 2. A control device 11 for controlling the motors 6 includes; a basic control means 14; a slippage determining means 15; and a means 16 for reducing drive in both wheels during slip. The basic control means 14 equalizes drive force generated by the right and left motors 6, and determines the drive force by the treadling quantity of an acceleration pedal 22. The slippage determining means 15 determines a slippage state between the drive wheels 6, 6 and a road surface. If the slippage determining means 15 determines that large slippage occurs in at least one of the drive wheels 6, the means 16 for reducing drive in both wheels during the slip reduces drive currents in the right and left motors 6, 6.
【課題】 左右の駆動輪を別個のモータで駆動する電気自動車において、デファレンシャル使用のエンジン車から乗り換えた運転者に違和感を与えることなく、簡易な構成でスリップ制御が図れる電気自動車を提供する。 【解決手段】 左右の駆動輪2,2をそれぞれ駆動するモータ6,6を備えた電気自動車に適用される。モータ6を制御する制御装置11に、基本制御手段14と、滑り判定手段15と、スリップ時両輪駆動低減手段16とを設ける。基本制御手段14は、左右のモータ6により発生させる駆動力を等しく、その駆動力はアクセルペダル22の踏み込み量で決定する。滑り判定手段15は、各駆動輪6,6と路面間の滑りの状態を判定する。スリップ時両輪駆動低減手段16は、滑り判定手段15により、少なくとも片方の駆動輪6に大きな滑りが発生したと判定された場合に、左右のモータ6,6の駆動電流を共に低減させる。 【選択図】 図1

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