Driving support device



【課題】センサにより進行方向に障害物が検出されている場合であっても、障害物への衝突被害の軽減をしつつ、車両の発進に必要な駆動量を与える運転支援装置を提供する。 【解決手段】本発明における運転支援装置は、車両の進行方向の障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が障害物を検出した場合に、駆動力を制御して障害物への衝突防止制御を行う制御部と、を備え、制御部は、車速が第1の車速以下の状態で障害物検出部が障害物を検出しているときに運転者によりアクセル操作がされた場合には、車速が第2の車速に到達するまでは、運転者が操作したアクセルの開度から定まる要求駆動力より小さい駆動力である初期駆動力から駆動力を徐々に引き上げて、車速が第2の車速に到達してからは、駆動力を引き下げて衝突防止制御を行う。 【選択図】図4
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support device which reduces damage due to crash with an obstacle and besides, provides driving force necessary for starting a vehicle even when the obstacle is detected in a direction of travel using a sensor.SOLUTION: The driving support device includes: an obstacle detection part which detects an obstacle in a vehicle traveling direction; a control part which performs a collision prevention control with the obstacle by controlling driving force when the obstacle is detected by the obstacle detection part. When a vehicle speed is a first vehicle speed or less, the obstacle detection part detects the obstacle, and a driver carries out an accelerator operation, the control part gradually raises the driving force from an initial driving force which is less than a requested driving force defined by an opening degree of an accelerator operated by the driver until the vehicle speed reaches a second vehicle speed, and the control part lowers the driving force to perform the collision prevention control when the vehicle speed reaches the second speed.




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